• 驱动单元的位置与输送机驱动方式及倾斜角有关。 如皮带是单方向转动，则驱动单元应位于输出端。 如皮带是可正逆转，则驱动单元应位于中央位置。 如用于一下降坡度在15度以内，驱动单元置于较 低的一端。如超过15度，则置于较高的一端。可 正逆转之皮带式输送机，在制造及装配都要较小 心，因为皮带的循迹性较困难。而且，长度超过 15 m 或是非常短的可逆转皮带输送机都是循迹较 为困难。根据经验，皮带的长度最好不要短于三 倍的皮带宽度，以避免循迹的问题。

　　a-挡辊式调心托辊；b-挡辊式空载调心托辊 （单辊）；c-挡辊式空载调心托辊（双辊） 图8-8 调心托辊

　　（四）张紧装置 • 张紧装置的作用是在输送带内产生一定预张力，避免物体在传动滚筒 上滑动；同时控制输送带在托辊间的挠度，以减小阻力和避免撒料。 张紧装置的结构形式主要有螺杆式、重锤式、绞车式。

　　• 皮带输送机除可水平输送外，也可应用于不同坡 度的输送，上升坡度的大小与物品的形状、表面 的条件、皮带材质、皮带型式及供给到倾斜段皮 带之构成方式有关。物品高度及重心位置的关系， 则可决定最大坡度。一般而言，对于一均匀负载， 其最大坡度，可用一通过负载重心的铅垂线，必 须落于负载基底长度的 1/3 以内来决定。一般而 言，平滑的塑料篮需使用特别的皮带，坡度可达 15 度，对纸箱而言，最大坡度可到 25度。有一 些物品虽可达 30度，但属于特殊应用，需特别小 心考虑输送中重心平衡的问题。

　　（五）驱动装置 • 驱动装置是带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的电动机、联 轴器（或液力偶合器）、减速器、制动器（或逆止器）、低速轴联轴 器等组成。垂直轴驱动装置见图8-10。

　　1-电动机；2-液力偶合器；3-制动器；4-减速器；5-传动滚筒组 图8-10 垂直轴驱动装置

　　主要内容 概述 带式输送机 斗式输送机 埋刮板输送   

　　学习要求 主要原理 主要结构 工作特点 应用场合 类型和用途 主要技术参数 选用方法 适用维护和管

　　• 在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就 是单元负载式输送机及立体输送机。单元 负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型 式。这些输送机主要是用来做固定路径的 输送。输送之单元负载包括栈板、纸箱或 其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择 主要是基于物品的特性及系统的需求。

　　• (1) 驱动方式 • 端部驱动方式，一般是用于较短的输 送机之单方向传动，且负载较轻的情况。 中央位置驱动方式，则是用于可逆转的传 动且为中、重负载的情况。

　　• (2) 输送速度 • 另一个驱动的考虑就是输送的速度， 速度要够快到能将负载分开，以减少皮带 张力。可变速的驱动单元可用于输送速度 无法事先决定的情况或是需与另一输送机 或其它设备速度配合的情况。机械式变速 装置的速比可到10比1。电子式的则可达到 50比1。

　　（五）驱动装置 • 驱动装置是带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的电动机、联 轴器（或液力偶合器）、减速器、制动器（或逆止器）、低速轴联轴 器等组成。垂直轴驱动装置见图8-10。

　　1-电动机；2-液力偶合器；3-制动器；4-减速器；5-传动滚筒组 图8-10 垂直轴驱动装置

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　　六、连续输送机械的选用 • 连续输送机械的选用，首先要考虑的是其生产率的大小。 其次，还应重点考虑货物的输送方向、装卸方法、环境污 染以及所运货物的物理性质和集装形式等，这样才能合理 第确定所选设备及其零部件的形式和结构。 • 在选用输送成件物品的连续输送机械时，必须了解成件物 品的外形尺寸、质量、形状、外摩擦系数、强度及其它特 殊性质（如温度、易爆、易燃等）；在选用输送散粒物料 的连续输送机械时，必须了解散粒物料的粒度（块度）、 堆积密度、堆积重度、内摩擦系数、外摩擦系数、湿度、 堆积角等各项物理机械特性。 • 此外，连续输送机械的选用还必须考虑输送机与货场或仓 库形式、货架类型及架上配载条件等因素，同时还要注意 与其它输送和分流配套设备的协调衔接。

　　以连续、均匀的 方式沿着一定的线 路从装货地点到卸 货地点输送散料和 成件包装货物的机 械装置，简称“输 送机” 进出库 装卸 分类 分拣 识别 计量，等

　　• 运行速度比较高 且稳定 • 生产率较高 • 设备重量轻、外 形尺寸小 • 消耗功率小、运 行成本低 • 运行中冲击力小， 零部件负荷较轻， 制造维修相对简 单 • 负载均匀，消耗 功率变动小

　　五、连续输送机械在现代物流中的作用 • 连续输送机械在现代物流系统中，特别是在港口、车站、 库场、货栈内，承担着大量货物的运输，同时也是现代化 立体仓库中的辅助设备，具有衔接各物流节点的作用。 • 物料输送是装卸搬运的主要组成部分，在物流各阶段的前 后和同一阶段的不同活动之间，都必须进行输送作业。可 见，输送和装卸是物料不同运动阶段之间互相转换的桥梁， 正是输送把物料运动的各个阶段联结成为连续的“流”， 使物流的概念名副其实。 • 连续输送机械是物流作业中的重要设备。在生产车间，输 送设备起着人与工位、工位与工位、加工与储存、加工与 装配之间的衔接作用，具有物料的暂存和缓冲功能。通过 对连续输送机械的合理运用，使各工序之间的衔接更加， 从而提高生产效率，因此是生产中必不可少的调节手段。

　　• 所有的皮带输送机均需装有调紧装置，以补偿皮 带长度的变化及保持皮带的张力。调紧装置最好 装于皮带的松弛端，并紧接着驱动部分。 • 以下几种情形须使用重力调紧装置（图3-45）： • (1) 皮带输送机使用橡胶皮带，长度超过45 m • (2) 皮带输送机使用针织帆布皮带，长度超过20 m • (3) 皮带输送机使用棉织皮带，长度超过15 m

　　三、新型的带式输送机 （一）钢绳芯胶带输送机 • 钢绳芯胶带输送机以强度较高的钢丝绳代替帆布层作带芯材料，从而 使输送机能承受的拉力看可相当于100多层的普通帆布胶带，因而能 实现单机长距离输送，这就使运输系统简化，省去了很多中间转运站 和管理维修人员，减少了物料的破碎及对胶带的冲击、磨损，延长了 输送带的使用寿命，提高了经济效益。钢绳芯输送带是单层结构，其 横断面见图8-12。

　　• 以动力源区分，可分为重力式( Gravity )及 动力式( Powered )二种，重力式输送机即 是利用欲输送物品本身的重量为动力，在 一倾斜的输送机上，由上往下滑动。重力 式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚 轮、滚筒及滚珠等三种型式。动力式轮送 机，一般均以马达为动力。以传送的介质 区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带 式，以其应用而言，除最基本输送的功能 之外，尚可做储积及分类等多种用途。

　　• 只能在固定区间输送 物品 • 每种输送设备只适用 于输送一定类型的物 品 • 设备输送的物品形态 和单件重量要求较严 格，通用性差，多数 不能自动取货，须配 备相应的装卸货装置

　　指输送机在单位时间内输送货物的质量， 用Q表示，单位为吨/小时（t/h）。它是反 映输送机工作性能的主要指标。

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　　a-平托辊；b-V形托辊；c-三辊槽形托辊； d-吊挂式V形托辊；e-吊挂式三辊槽托辊；f-吊挂式托辊（五辊）ຫໍສະໝຸດ Baidu图8-4 承载托辊

　　a-空载平托辊；b-空载梳形托辊； c-空载V形托辊；d-V形梳形托辊； e-吊挂式V形梳形托辊 图8-5 空载托辊

　　间．电动机功率、轴功率、单位长度牵引构 件的质量传入点张力、最大动张力、最大静 张力、预张力、拉紧行程等技术性能参数等

　　• 四、连续输送机械的类型 • 按构件分： ①具有挠性牵引构件的 ②不具有挠性

　　①－－物料放在牵引构件上或与牵引构件连接 的承载构件上，利用牵引构件的连续运动来输 送物料 埋刮板输送机 带式输送机 斗式提升机 板式输送机等 ②利用工作构件的旋转运动或往复运动使货物 沿封闭的管道或料槽移动。

　　• 皮带输送机用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不 同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装 袋等单件重量不大的件货，用途广泛

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　　设备特点：输送平稳，物料与输送带 没有相对运动，能够避免对输送物的 损坏。噪音较小，适合于工作环境要 求比较安静的场合。结构简单，便于 维护。能耗较小，使用成本低

　　• (1) 转弯模块： • 皮带式输送机因皮带具有可伸张性，故其在 转弯模块上应用很广，从30～180度都有，但以 90度使用最普遍。

　　• (2)螺旋模块：转弯皮带也有螺旋的构造，可做物 品的爬升。以中心线度的模块，提供多种弹性的 组装方式。而螺旋转弯模块与倾斜皮带所需之空 间尺寸。

　　皮带输送机是水平输送机中较经济的方式。也可用于坡度 的输送。皮带可由滚筒或金属滑板来支撑。皮带式的滚 筒、骨架及驱动单元有很多组合的方式。由输送的物品 及系统的应用需求来决定何种方式。皮带的断面也会影 响到输送机端部滚筒及驱动方式的设计，如较厚的皮带 及较重的材料需要较大的皮带轮直径。

　　q—单位长度承载构件上货物或物料的重量 （N/m) v—输送速度（m／s） g----重力加速度

　　• 3、输送机的主要技术性能参数 • ③ 带宽 其大小取决于输送机的生产率和速度 • ④输送长度 指输送机装载点与卸载点之间的展开 距离 • ⑤提升高度 指货物或物料在垂直方向上的输送距 离 （6）其他：安全系数、制动时间、起动时

　　1-上覆盖胶；2-钢绳；3-带芯胶；4-下覆盖胶 图8-12 钢绳芯输送带结构

　　（二）大倾角带式输送机 • 普通胶带输送机倾斜向上输送物料时，不同粉粒物料所允许的最大倾 角一般为16º 。为了提高输送倾角，缩短在提升同样高度时所需 ~20º 的输送机长度，节省占地面积，近年来发展了多种形式的大倾角带式 输送机，如花纹带式输送机、泼形挡边带式输送机、双带式输送机等， 使许用输送倾角大为增加，甚至能够实现垂直提升货物。

　　（二）滚筒 • 滚筒分传动滚筒及改向滚筒两大类。传动滚筒与驱动装置相连，其外 表面可以是的金属表面（又称“光面”，用于机长较短时），也 可包上橡胶层来增加摩擦系数。改向滚筒用来改变输送带的运行方向 和增加输送带在传动滚筒上的围包角，一般均做成光面。滚筒的结构 主要有钢板焊接结构（图8-3-a）和铸焊结构（图8-3-b）两类。

　　a-钢板焊接结构；b-铸焊结构 1-筒体；2-腹板；3-轮毂；4-键；5-轴；6-胀圈；7-铸钢组合腹板 图8-3 滚筒结构

　　（三）托辊 • 托辊是承托输送带及物料的部件，也是带式输送机中使用最多、维修 工作量最大的部件。按它在输送机中的作用与安装位置分为承载托辊 （图8-4-a~f）、空载托辊（图8-5-a~e）、挡辊（图8-6）、缓冲托辊 （图8-7a、b）和调心托辊（图8-8-a~c）等。各种托辊中的辊子又是 托辊的关键部件。

　　带式输送机的主要构件包括： （一）输送带 • 织物芯输送带。织物芯输送带的典型结构见图8-2。它用棉或化纤织 物挂胶后的胶布层为带芯材料，用橡胶（分为普通胶、耐热胶、耐寒 胶、耐磨胶、耐油胶、耐酸碱胶、难燃胶等类）或PVC作覆盖材料。 用不同的带芯材料与不同的覆盖材料可制成各种特性的输送带。开云体育 kaiyun.com 官网入口开云体育 kaiyun.com 官网入口开云体育 kaiyun.com 官网入口